Замъкът на фамилия Сфорца е построен през 15. век, на мястото на крепост от 14. век, като през 1450 г. става резиденция на Франческо Сфорца, херцог на Милано. Фамилията управлявала дълго града, като допринесла за неговия подем, през вековете обаче собствениците са сменяли в зависимост от историческите събития.
В предната част на фасадата са симетрично разположени две големи кръгли кули.
Днес е музей на изкуството, като в колекцията му се откроява последната скулптура на Микеланджело, разнообразни експозиции и редица други шедьоври.