Норманският замък в Ериче е известен още като замъка на Венера, защото историята го свързва с богинята на плодородието, почитана от елините, обитавали тази част на Западна Сицилия още преди римляните. Според легендата, това е и мястото, където Ерикс, син на любовта между един от аргонавтите и Афродита, е погребан след като умира в двубой срещу Херкулес.
През 12.-ти век норманите използват камъните от съществуващия тук храм на Венера, за да изградят замъка, който е възстановен през 19. век след дълъг период на упадък от граф Агостино Пеполи. Той възстановява петоъгълната кула, която е била разрушена през 1400 г., и създал красивите градини в английски стил, отворени за обществено ползване.