Кулата Белем е един от символите на Лисабон. Построена е в характерния за Португалия мануелитски стил през периода 1515 - 1521 г. в чест на експедицията на Васко да Гама и се превръща в един от символите на града и на португалското могъщество през епохата на Великите географски открития. Кулата е мемориал на загиналите във войните, водени от Португалия. Има вечен огън с караул и монумент, а на стените са изсечени имената на загиналите. През 1983 г. кулата и намиращият се наблизо манастир "Жиронимуш" са обявени за паметници под защитата на ЮНЕСКО.