Манастирът "Манасия" е построен от деспот Стефан Лазаревич, син на Св. Княз Лазар и княгиня Милица, представени на фамилната ктиторска композиция в манастира "Раваница". Намира се в близост до град Деспотовац в Сърбия. Строежът на главната манастирска църква, посветена на Св. Троица, започва през 1407 година, във време на много сложна политическа обстановка на Балканите и непрекъсната заплаха от турски набези. Строежът на манастирския комплекс трае повече от 10 години. Манастирът е ограден със здрави крепостни стени, има 11 кули, манастирска трапезария, която сега е в руини, помещения за иноците и внушителната Деспотова кула, висока повече от 20 метра. Деспот Стефан Лазаревич умира в 1427 год. Погребан е в църквата "Св. Троица" в манастира.